اتصال اپلیکیشن به پهپاد
گوشی و کنترلر Firmware v1.0.0 را روی یک شبکه محلی مورد اعتماد متصل و پیش از کنترل، telemetry زنده Protocol 2 را تأیید کنید.
تا وقتی کنترلر موردنظر متصل نشده و تلهمتری زنده نیست، وارد تست موتور نشوید.
# پیش از اتصال
# ترتیب اتصال
- 1
کنترلر را روشن و تا پایان Setup صبر کنید
در حالی که فریمور هنوز کالیبره میشود تست موتور را شروع نکنید.
- 2
Wi-Fi کنترلر را تأیید کنید
Serial Monitor باید IP محلی موفق را نشان دهد؛ اگر اتصال اولیه timeout شد، کنترلر امن میماند و در پسزمینه retry میکند.
- 3
گوشی را به همان Wi-Fi وصل کنید
از شبکه guest/client-isolated که ارتباط peer-to-peer محلی را مسدود میکند استفاده نکنید.
- 4
ESPFlight Application را باز کنید
اجازه دهید discovery خودکار کنترلر سازگار Protocol 2 را پیدا کند.
- 5
Drone موردنظر را انتخاب/تأیید کنید
مطمئن شوید کنترلر پیداشده همان سختافزار فیزیکی روی میز تست شماست.
- 6
وضعیت زنده را تأیید کنید
UI نسخه v1 باید Flight link آماده/متصل و telemetry زنده را نشان دهد. signal/battery/system باید بهروز شوند و stale نمانند.
# معیار موفقیت
# اگر شناسایی یا اتصال ناموفق است
صفحه مشکلات اتصال را بهترتیب طی کنید: بوت کنترلر → اطلاعات Wi-Fi داخل فریمور → شبکه محلی مشترک → client isolation/firewall → نسخه Firmware/Application → reconnect تمیز.
Protocol 2 v1 برای شبکه محلی خصوصی و مورد اعتماد طراحی شده است؛ transport کنترل/telemetry مرز احراز هویت یا رمزنگاری در برابر شبکه hostile نیست.