خروجیهای موتور
پینهای چهار موتور و تنظیم PWM تستشده فریمور v1 را بررسی کنید.
مستندات ESPFlight · v1 • مسیر رسمی و تستشده برای v1
# شمارهگذاری خروجیها
برای دیدن همه ستونها، جدول را افقی بکشید.
| خروجی | گوشه فیزیکی | GPIO |
|---|---|---|
| موتور 1 | جلو-راست | 5 |
| موتور 2 | عقب-راست | 4 |
| موتور 3 | عقب-چپ | 13 |
| موتور 4 | جلو-چپ | 15 |
# مبنای PWM
| ویژگی | مقدار |
|---|---|
| بازه PWM | 0..1023 |
| فرکانس PWM | 4000 Hz |
| مرز عادی خاموش بودن موتور در Throttle پایین | Throttle ≤ 1050 در منطق ایمنی v1.0.0 |
بررسی فیزیکی
نگاشت منطقی باید روی ساخت واقعی و بدون ملخ تأیید شود. هرگز فرض نکنید تغییر سیمکشی ترتیب موتور مرجع را حفظ میکند.