پیشنیازها و وسایل لازم
پیش از مونتاژ، اجزای کامل ساخت مرجع v1، ابزارهای لازم، نرمافزارها و محیط امن تست را آماده کنید.
پیش از سفارش، قطعات و ابزار را مشخص کنید و برای قطعات وابسته به ساخت از راهنمای انتخاب فریم و مجموعه توان استفاده کنید.
بازگشت به مسیر ۱۳ مرحلهای · ایستگاه بعدی: ESPFlight چطور کار میکند؟
# چه چیزهایی در مرجع v1 مشخص شدهاند
ESPFlight Hardware Reference v1.0 طراحی PCB و رابطهای مرتبط با فریمور را مشخص میکند، اما یک کیت کامل فروشگاهی نیست. BOM انتشار، قطعات نصبشده روی PCB را پوشش میدهد؛ Wemos D1 mini، ماژول MPU-6050، اتصال باتری و اقلام ماژولی/هدر بهصورت جداگانه تهیه و نصب میشوند.
ESPFlight v1.0 برای همه ساختها یک مدل واحد فریم، موتور، اندازه ملخ یا مدل باتری تعیین نکرده است. این موارد به سختافزار انتخابی شما وابستهاند. یک ترکیب تصادفی موتور/باتری/فریم را بهعنوان ترکیب تأییدشده ESPFlight در نظر نگیرید.
# قطعات لازم برای اولین ساخت دستی
برای دیدن همه ستونها، جدول را افقی بکشید.
| مورد | تعداد | وضعیت / قانون انتخاب |
|---|---|---|
| Wemos D1 mini / ESP8266 | ۱ | هدف تأییدشده فریمور v1.0.0. |
| MPU-6050 | ۱ | IMU مرجع روی باس مستندشده I2C. |
| PCB مرجع Hardware v1.0 | ۱ | از Gerber/BOM/Pick-and-Place رسمی یا برد سازگارِ جداگانه اعتبارسنجیشده استفاده کنید. |
| موتور | ۴ | انتخاب کاربر؛ باید با فریم، ملخ، درایور و سیستم تغذیه سازگار باشد. |
| ملخ | ۴ | دو CW و دو CCW؛ اندازه/نوع باید با موتور و فریم انتخابی هماهنگ باشد. |
| باتری / اتصال تغذیه | ۱ مجموعه | انتخاب کاربر؛ باید با برد واقعی و سیستم موتور انتخابی سازگار باشد. |
| فریم / متعلقات نصب | ۱ مجموعه | باید برد، باتری و موتورها را محکم نگه دارد و سیمها را از مسیر ملخ دور کند. |
| کابل USB داده | ۱ | برای برنامهریزی Wemos D1 mini. |
| گوشی Android | ۱ | برای ESPFlight Application v1.0.0. |
برای سفارش دقیق قطعات PCB از BOM رسمی Hardware v1.0 استفاده کنید. BOM برد را با فهرست کامل قطعات Drone اشتباه نگیرید.
برای فریم، موتور، ملخ و باتری فقط یک «فهرست خرید» کافی نیست. از راهنمای انتخاب فریم و مجموعه توان استفاده کنید و مشخصات واقعی قطعات را بهعنوان یک سیستم بررسی کنید. تا وقتی معیارهای آن صفحه را نمیتوانید تکمیل کنید، این بخش از مرحله آمادهسازی را تمامشده در نظر نگیرید.
# ابزارهای لازم و پیشنهادی
برای دیدن همه ستونها، جدول را افقی بکشید.
| ابزار | نیاز | کاربرد |
|---|---|---|
| تجهیزات لحیمکاری | لازم برای ساخت دستی | نصب هدرها/ماژولها، اتصال تغذیه و اقلامی که دستی لحیم میشوند. |
| مولتیمتر دیجیتال | بهشدت پیشنهادی | بررسی پلاریته، اتصال کوتاه/پیوستگی و ولتاژ واقعی قبل از تست با توان. |
| کابل USB داده | لازم | آپلود فریمور و دسترسی به Serial Monitor. |
| ابزار دستی کوچک | در صورت نیاز | محکمکردن فریم، ماژولها، باتری و پایههای موتور. |
| منبع تغذیه محدودشونده از نظر جریان | اختیاری ولی مفید | در صورت سازگاری با ساخت شما، برای اولین روشنکردن کنترلشده. |