موتورها و ملخها
نگاشت و جهت چرخش موتورهای v1 را بدون ملخ بررسی کنید و به یک کنترل تکموتور مستندنشده تکیه نکنید.
# ترتیب موتورها
برای دیدن همه ستونها، جدول را افقی بکشید.
| موتور | موقعیت | GPIO | جهت لازم | ملخ |
|---|---|---|---|---|
| ۱ | جلو-راست | 5 | CCW | CCW |
| ۲ | عقب-راست | 4 | CW | CW |
| ۳ | عقب-چپ | 13 | CCW | CCW |
| ۴ | جلو-چپ | 15 | CW | CW |
# پیش از چرخاندن موتورها نگاشت را بررسی کنید
در منابع عمومی ESPFlight Application v1.0.0 کنترل اختصاصی «تست تکموتور» تعریف نشده است؛ بنابراین این مسیر مبتدی فرض نمیکند چنین قابلیتی وجود دارد.
- 1
تغذیه را قطع و همه ملخها را باز کنید
باتری/منبع تغذیه را جدا کنید و هر چهار ملخ را بردارید.
- 2
هر خروجی موتور را ردیابی کنید
با برچسبهای برد/شماتیک و در صورت مناسب بودن با تست پیوستگی بررسی کنید: M1→جلو-راست، M2→عقب-راست، M3→عقب-چپ، M4→جلو-چپ.
- 3
فقط بعد از آماده بودن Bench Test متصل و ARM کنید
از مسیر کنترل عادی App با Throttle روی حداقل استفاده کنید؛ قبل از تست توان، telemetry باید کنترلر درست و وضعیت ARMED را تأیید کند.
- 4
Throttle را فقط بهاندازه تأیید عملکرد بالا ببرید
با فریم ثابت و بدون ملخ، کمترین فرمان عملی بالاتر از مرز motor-off را اعمال کنید. روشنشدن موتورها و جهت چرخش هر کدام را مشاهده کنید.
- 5
Throttle را کمینه و سپس DISARM کنید
خروجی عادی موتور باید در مرز throttle پایین متوقف شود؛ پیش از لمس سیمکشی در throttle پایین DISARM کنید.
# عدم تطابق را ایمن اصلاح کنید
M1 و M3 باید CCW و M2 و M4 باید CW بچرخند. اگر موتور دو سیمه brushed در ساخت مرجع جهت اشتباه دارد، فقط در حالت قطع کامل تغذیه سیمکشی/پلاریته موتور را اصلاح کنید. سختافزار سفارشی ممکن است روش دیگری برای معکوسکردن جهت داشته باشد؛ روش ساخت مرجع را به سختافزار متفاوت تعمیم ندهید.
اگر موتور در گوشه اشتباه است، شروع/توقف قابل پیشبینی ندارد یا جهت چرخش اشتباه است، ملخ نصب نکنید.
# ملخها را در آخر نصب کنید
فقط پس از موفقیت کامل Bench Test بدون ملخ، ملخ CW/CCW متناظر با جدول را نصب کنید. محکمبودن ملخ و فاصله ایمن آن از سیمها و فریم را بررسی کنید.
# پیش از نصب، نوع و فاصله ملخ را قطعی کنید
پیش از نصب، نوع CW/CCW هر ملخ را از مشخصات یا علامتگذاری معتبر همان محصول مشخص کنید. اگر جهت یک ملخ را با اطمینان نمیدانید، آن را نصب نکنید و از رنگ/ظاهر بهعنوان حدس استفاده نکنید.