حالتهای پرواز
ابتدا سادهترین پروفایل اعتبارسنجیشده را انتخاب کنید و Advanced یا Head Lock را فقط پس از ایجاد مبنای مرجع پایدار وارد کنید.
مستندات ESPFlight · v1 • مسیر رسمی و تستشده برای v1
# حالتهای v1
برای دیدن همه ستونها، جدول را افقی بکشید.
| Mode | کاربرد | راهنمای مبتدی |
|---|---|---|
| Beginner | پروفایل شروع با رفتار کمتر تهاجمی. | برای اولین Hover دستی کنترلشده و اعتبارسنجی اولیه توصیه میشود. |
| Advanced | پروفایل کنترل پیشرفتهتر. | بعد از پایدار و آشنا شدن رفتار Beginner استفاده کنید. |
| Head Lock | کنترل نسبت به heading. | برای اولین Hover خاموش بماند و بعداً در تست کمریسک جداگانه اعتبارسنجی شود. |
# تغییر Mode
تغییر Mode یک تغییر واقعی در کنترل پرواز است. اولین پرواز را با mode switching، PID جدید، ملخ جدید یا چند تغییر آزمایشی دیگر ترکیب نکنید. ابتدا مبنای مرجع تکرارپذیر بسازید.
# Takeoff / Landing حالت پایه نیستند
Takeoff/Landing کمکی به آمادهبودن مسیر سنسور ارتفاع اختیاری VL53L0X وابستهاند. اولین ساخت دستی به این سنسور نیاز ندارد؛ تا زمانی که altitude assist جداگانه اعتبارسنجی نشده، مسیر اولین پرواز را ساده نگه دارید.