واژهنامه
تعریف ساده و دقیق اصطلاحات سختافزار، فریمور، شبکه و پرواز که در مسیر مبتدی ESPFlight استفاده میشوند.
مستندات ESPFlight · v1 • مسیر رسمی و تستشده برای v1
# اصطلاحات ESPFlight v1
برای دیدن همه ستونها، جدول را افقی بکشید.
| اصطلاح | معنی |
|---|---|
APK | فایل بسته برنامه Android که ESPFlight Application v1.0.0 با آن توزیع میشود. |
ARM | وضعیت صریح فریمور که در صورت سالم بودن شرایط ایمنی اجازه ورود به مسیر آماده/کنترل پرواز را میدهد. |
BOM | Bill of Materials؛ فهرست قطعات یک PCB/انتشار. BOM برد الزاماً فهرست کامل قطعات Drone نیست. |
CCW | چرخش خلاف جهت عقربههای ساعت. |
CW | چرخش در جهت عقربههای ساعت. |
DISARM | وضعیت امن صریح که assist/PID را بازنشانی و PWM موتور را صفر میکند. |
Failsafe | واکنش فریمور هنگام از دست رفتن شرط لازم کنترل یا ایمنی. |
Gerber | فایلهای ساخت PCB که سرویس fabrication برای لایهها و drill استفاده میکند. |
GPIO | شماره پایه ورودی/خروجی عمومی ESP8266 که فریمور برای موتور، LED، Buzzer و سیگنالهای دیگر استفاده میکند. |
Head Lock | قابلیت کنترل نسبت به heading در پلتفرم v1. |
I2C | باس دیجیتال دو سیمه که در مرجع v1 برای MPU-6050 و VL53L0X اختیاری استفاده میشود. |
IMU | Inertial Measurement Unit؛ MPU-6050 ماژول IMU مرجع v1 است. |
PCB | Printed Circuit Board یا برد مدار چاپی. |
Pick-and-Place | فایل موقعیت قطعات برای سرویس مونتاژ خودکار PCB. |
PID | کنترل feedback تناسبی–انتگرالی–مشتقی برای stabilization/tuning. |
Protocol 2 | نسخه پروتکل ارتباطی Application/Firmware در مبنای مرجع v1. |
PWM | Pulse-width modulation؛ فریمور v1 برای کنترل خروجی موتور از PWM استفاده میکند. |
RSSI | Received Signal Strength Indicator؛ قدرت سیگنال Wi-Fi گزارششده بر حسب dBm. |
Schematic | نقشه الکتریکی اتصال قطعات و اتصالهای مدار. |
SSID | نام شبکه Wi-Fi که در configuration فریمور v1 قرار میگیرد. |
Telemetry | وضعیت پرواز/سیستم که کنترلر برای Application ارسال میکند. |
Through-hole | نوع component/connector که پایههایش از سوراخ PCB عبور کرده و سمت مقابل لحیم میشوند. |
UDP | لایه انتقال شبکه بدون اتصال که ESPFlight v1 برای discovery روی پورت 4210 استفاده میکند. |
WebSocket | کانال پایدار شبکه برای کنترل، پیکربندی، ACK و تلهمتری روی پورت 81. |
Flight time | در v1.0.0 زمان جمعشده وقتی Drone ARMED است و Throttle مؤثر بهطور دقیق بالاتر از 1100 قرار دارد. |
Roll | چرخش حول محور جلو به عقب Drone. |
Pitch | چرخش حول محور چپ به راست. |
Yaw | چرخش حول محور عمودی. |