شروع یادگیری
FA
English فارسی
ESPFlight مستندات v1
فهرست مستندات
مستندات / ساخت / مونتاژ

مونتاژ

ساخت مرجع v1 را مرحله‌به‌مرحله مونتاژ کنید و پیش از تست پرواز برای بررسی ظاهری، الکتریکی و اولین روشن‌کردن توقف کنید.

مستندات ESPFlight · v1 • مسیر رسمی و تست‌شده برای v1

# پیش از لحیم‌کاری

از شماتیک/PCB رسمی v1.0 و Assembly Notes استفاده کنید. باتری جدا و همه ملخ‌ها باز باشند.

روی سطح تمیز، روشن و غیررسانا کار کنید.
برای تست پیوستگی، پلاریته و ولتاژ مولتی‌متر در دسترس باشد.
هدرهای Wemos/MPU را قبل از لحیم‌کاری dry-fit کنید و با لحیم، ماژول را به زور هم‌راستا نکنید.
برچسب M1 تا M4 را قابل مشاهده نگه دارید یا قبل از سیم‌کشی نگاشت فیزیکی موتورها را ثبت کنید.

# ترتیب مونتاژ

  1. 1

    PCB خام را بررسی کنید

    پیش از نصب قطعات، لبه برد، پدها، viaها و آسیب آشکار ساخت را بررسی کنید.

  2. 2

    قطعات PCB را نصب یا برد مونتاژشده را بررسی کنید

    اگر PCBA سفارش داده‌اید، آن را با BOM رسمی مقایسه و جهت قطعات و کیفیت لحیم را بررسی کنید. اگر دستی مونتاژ می‌کنید، مرجع جانمایی خودِ شماتیک/PCB است.

  3. 3

    هدرها و ماژول کنترلر را نصب کنید

    Wemos D1 mini و هدر مربوط را ابتدا dry-fit کنید تا ماژول صاف و بدون تنش مکانیکی قرار بگیرد.

  4. 4

    ماژول MPU-6050 را نصب کنید

    از سیم‌کشی I2C و جهت مرجع مستندشده استفاده کنید. ماژول IMU را نچرخانید و فرض نکنید محورهای فریمور همچنان درست خواهند بود.

  5. 5

    M1 تا M4 را آگاهانه سیم‌کشی کنید

    هر موتور را به خروجی/گوشه مستندشده وصل کنید و سیم‌ها را از مسیر ملخ و لبه‌های تیز دور نگه دارید.

  6. 6

    اتصالات باتری و جانبی را تکمیل کنید

    پلاریته باتری و اتصال LED/بازر/سنسور اختیاری را با شماتیک تطبیق دهید.

  7. 7

    مونتاژ مکانیکی را محکم کنید

    ماژول، باتری و سیم‌ها نباید وارد مسیر ملخ شوند یا به اتصال‌های کوچک فشار وارد کنند.

# بررسی الکتریکی پیش از روشن‌کردن

باتری جدا: پل لحیم، ماژول/کانکتور برعکس و رشته سیم آزاد را بررسی کنید.
با مولتی‌متر وجود اتصال تقریباً صفر و پایدار بین ورودی تغذیه برد و GND را بررسی کنید. تغییر کوتاه‌مدت عدد می‌تواند ناشی از شارژ خازن باشد؛ مقاومت نزدیک صفر و ماندگار نیازمند بررسی است.
پلاریته کانکتور باتری را هم با شماتیک و هم با سیم واقعی باتری تطبیق دهید.
پیوستگی هر خروجی موتور مستندشده تا سیم موتور فیزیکی موردنظر را بررسی کنید.
هنوز ملخ نصب نکنید.

# گیت پایان مونتاژ

شرط عبور

فقط وقتی ادامه دهید که ساخت فیزیکی با مرجع سیم‌کشی/جهت v1 منطبق باشد و هیچ ابهام حل‌نشده درباره اتصال کوتاه، پلاریته، جهت ماژول یا نگاشت موتور باقی نمانده باشد. مرحله بعد: Wiring & Orientation، Hardware Verification و سپس Download & Flash فریمور.