دانلود و فلش فریمور

# نصب Arduino IDE و ESP8266 Core

ESPFlight v1.0.0 یک نسخه مشخص از خود Arduino IDE را ثابت نکرده است. پروژه ESP8266 از Arduino IDE 1.x یا 2.x پشتیبانی می‌کند؛ برای نصب عادی از Boards Manager استفاده کنید.

1. 1

   Arduino IDE را نصب کنید

   Arduino IDE را از Arduino Software ↗ دریافت و نصب کنید.

2. 2

   URL مربوط به ESP8266 را اضافه کنید

   در Preferences/Settings مقدار https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json را به Additional Boards Manager URLs اضافه کنید.

3. 3

   ESP8266 Core 3.1.2 را نصب کنید

   Boards Manager را باز کنید، esp8266 را جستجو کنید، نسخه 3.1.2 را انتخاب و نصب کنید.

4. 4

   برد هدف را انتخاب کنید

   از فهرست ESP8266 برد LOLIN(WEMOS) D1 R2 & mini را انتخاب و CPU Frequency را روی 160 MHz قرار دهید.

مرجع رسمی نصب: ESP8266 Arduino Core — Installing ↗.

# نصب کتابخانه‌های ثابت‌شده

↔برای دیدن همه ستون‌ها، جدول را افقی بکشید.

در صورت موجود بودن نسخه دقیق، از Library Manager خود Arduino IDE استفاده کنید و نسخه را صریح انتخاب کنید؛ نسخه اصلی (major) جدیدتر را به‌صورت خودکار جایگزین مبنای مرجع انتشار نکنید.

# تنظیم Wi-Fi

فایل config.h را باز کنید و placeholderها را با شبکه محلی مورد اعتماد که گوشی و کنترلر هر دو از آن استفاده می‌کنند جایگزین کنید:

#define ESPFLIGHT_WIFI_SSID "YOUR_WIFI_SSID"
#define ESPFLIGHT_WIFI_PASSWORD "YOUR_WIFI_PASSWORD"

اطلاعات خصوصی Wi‑Fi را در مخزن عمومی ثبت (commit) یا داخل بسته عمومی فریمور منتشر نکنید.

# کامپایل و آپلود

1. 1

   Sketch انتشار را باز کنید

   فایل espflight.ino از سورس Firmware v1.0.0 را باز کنید.

2. 2

   Wemos را با USB وصل کنید

   از کابل USB دارای قابلیت انتقال داده استفاده کنید و پورتی را که برای کنترلر ظاهر می‌شود انتخاب کنید.

3. 3

   تنظیمات برد را بررسی کنید

   برد: LOLIN(WEMOS) D1 R2 & mini، ESP8266 Core: 3.1.2، CPU: 160 MHz.

4. 4

   کامپایل / Verify

   کامپایل باید بدون خطای کتابخانه یا کد منبع تمام شود. برای رفع خطا نسخه‌های ثابت‌شده را بدون بررسی تغییر ندهید.

5. 5

   آپلود

   از USB آپلود کنید و تا پیام موفقیت Arduino IDE صبر کنید.

# بررسی اولین بوت و کالیبراسیون ژیروسکوپ

Serial Monitor را روی 115200 baud باز کنید. از زمان پیکربندی MPU تا پایان کالیبراسیون ژیروسکوپ، برد را روی سطح ثابت کاملاً بی‌حرکت نگه دارید.

System booting...
ESPFlight firmware 1.0.0 (protocol 2)
Checking MPU6050...
MPU6050 OK
Connecting to WiFi...
Connected! IP: ...        // or a bounded timeout message
Configuring MPU6050...
MPU6050 configuration verified
... gyro calibration ...
Setup completed.

اگر MPU6050 OK یا Setup completed. نمایش داده نمی‌شود، تست موتور را شروع نکنید و به مشکلات سخت‌افزار بروید.