مستندات / پرواز / اولین پرواز

اولین پرواز

پس از عبور کامل Bench Test بدون ملخ و Preflight، اولین پرواز را به‌صورت Hover دستی کوتاه در Beginner انجام دهید.

مستندات ESPFlight · v1 • مسیر رسمی و تست‌شده برای v1

مسیر مبتدی · مرحله ۱۲ از ۱۳

اولین پرواز را محافظه‌کارانه انجام دهید و با مشاهده رفتار غیرعادی فوراً توقف کنید.

بازگشت به مسیر ۱۳ مرحله‌ای · ایستگاه بعدی: گام‌های بعدی

# تا این موارد کامل نشده‌اند شروع نکنید

Bench Test بدون ملخ موفق شده است.

نگاشت و جهت CW/CCW موتورها درست تأیید شده است.

ملخ‌های صحیح فقط بعد از Bench Test نصب و محکم شده‌اند.

حرکت/orientation IMU تأیید شده است.

Application با telemetry زنده متصل است.

وضعیت battery/power برای ساخت اعتبارسنجی‌شده طبیعی است.

محیط باز از افراد، حیوانات و اموال خالی است.

# ترتیب اولین Hover دستی

1
Drone را قرار دهید و فاصله بگیرید
از سطح صاف با فضای کافی برای فرود فوری استفاده کنید.
2
متصل شوید و Beginner را انتخاب کنید
برای اولین مبنای مرجع، Head Lock خاموش باشد. مگر اینکه مسیر سنسور ارتفاع اختیاری قبلاً اعتبارسنجی شده باشد، از Takeoff/Landing کمکی استفاده نکنید.
3
Throttle را حداقل و ARM کنید
منتظر تأیید ARMED در telemetry بمانید. در ARMED-ready با throttle پایین موتورها باید هنوز خاموش باشند.
4
Throttle را نرم افزایش دهید
فقط به‌اندازه Hover بسیار کم‌ارتفاع بالا ببرید. اولین پرواز را به تست ارتفاع زیاد یا مانور تهاجمی تبدیل نکنید.
5
پاسخ پایه را بررسی کنید
ورودی‌های بسیار کوچک Roll/Pitch/Yaw بدهید. Drone باید در جهت مورد انتظار پاسخ دهد و نوسان شدید، تمایل به flip یا رفتار موتور غیرمنتظره نداشته باشد.
6
با اولین ابهام فرود بیایید
Throttle را نرم کم کنید و به‌جای ادامه دادن با مشکل ناشناخته، Drone را روی زمین برگردانید.
7
Throttle را حداقل و DISARM کنید
قبل از نزدیک‌شدن، telemetry باید DISARMED را نشان دهد.
8
تغذیه را قطع و بررسی کنید
دمای موتور، ملخ‌ها، بست‌ها، باتری، کانکتورها و هر قطعه‌ای که حین Hover حرکت کرده بررسی شود.

# Abort / واکنش اضطراری

برای دیدن همه ستون‌ها، جدول را افقی بکشید.

مشکل مشاهده‌شده	اقدام فوری مبتدی
تمایل به Flip/Tip یا جهت کنترل اشتباه	فوراً throttle را تا حداقل پایین بیاورید. وقتی شرط throttle پایین برقرار شد و کنترل در دسترس است DISARM کنید؛ ملخ‌ها را باز و به Bench Test برگردید.
نوسان شدید یا لرزش قوی	فوراً فرود بیایید و برای «شاید خودش پایدار شود» ادامه ندهید. ابتدا mechanics و سپس tuning را بررسی کنید.
رفتار غیرمنتظره موتور	Throttle را کم، در throttle پایین DISARM، تغذیه را قطع و wiring/direction M1–M4 را دوباره بررسی کنید.
قطع Control Link	از Drone فاصله بگیرید و رفتار failsafe فریمور را مرجع بدانید. به ملخ در حال چرخش نزدیک نشوید. بعد از ایمن‌شدن، connection/failsafe را قبل از پرواز بعدی عیب‌یابی کنید.