سیستم تغذیه
با مولتیمتر و شماتیک v1 پلاریته، نبود اتصال کوتاه واضح و پایداری واقعی تغذیه را پیش از پرواز اثبات کنید.
# بررسی در حالت بدون تغذیه
- 1
تمام تغذیه را قطع کنید
روی مدار دارای تغذیه از حالت continuity/resistance مولتیمتر استفاده نکنید.
- 2
پلاریته کانکتور باتری را بررسی کنید
از شماتیک/علامت PCB و سیم واقعی باتری استفاده کنید؛ فقط به شکل کانکتور اعتماد نکنید.
- 3
مقاومت/پیوستگی بین ورودی تغذیه و GND را بررسی کنید
بین ورودی تغذیه برد و ground اندازه بگیرید. مقاومت نزدیک صفر و ماندگار یا نشانه اتصال کوتاه سخت پیوسته باید قبل از اتصال باتری بررسی شود. خازنها میتوانند یک قرائت کوتاهمدت و متغیر ایجاد کنند.
- 4
سیمکشی موتور را بررسی کنید
رشته سیم آزاد، عایق لهشده یا سیمی که ممکن است با فریم/PCB اتصال کوتاه ایجاد کند نداشته باشید.
# بررسی کنترلشده با تغذیه
بدون ملخ، ساخت را با منبع عادی اعتبارسنجیشده یا در صورت موجود بودن با منبع دارای محدودکننده جریان مناسب روشن کنید. نقاط تغذیهای را که شماتیک/برد شما مشخص میکند اندازه بگیرید و مطمئن شوید در Bench Test در محدوده نیاز ماژولهای نصبشده باقی میمانند. اگر قطعهای غیرعادی داغ شد، کنترلر مکرراً بازنشانی شد یا ولتاژ بهشدت افت کرد فوراً توقف کنید.
# درک Battery Telemetry در v1
system.bat یک شاخص تقریبی کالیبرهشده از ولتاژ تغذیه ESP از طریق ESP.getVcc() است. این مقدار برای مسیر failsafe تأییدشده v1 استفاده میشود اما ولتاژ خام پک LiPo نیست. برای ولتاژ فیزیکی باتری/ورودی از مولتیمتر استفاده کنید.
# Variantهای تغذیه سفارشی
اگر موتور، باتری، رگولاتور، کانکتور یا معماری تغذیه شما با Hardware Reference فرق دارد، محدودیتهای voltage/current را همان سختافزار تعیین میکند. نسخه متفاوت را جداگانه مستند و اعتبارسنجی کنید و عدد تأییدنشده از ساخت دیگر کپی نکنید.
# معیار «آماده بودن تغذیه» برای Preflight
در ESPFlight v1 یک عدد عمومی برای ولتاژ خام پک یا یک مدل باتری واحد تعریف نشده است. بنابراین «مناسب بودن وضعیت باتری/تغذیه» یعنی شرایط واقعی ساخت شما قبلاً روی Bench Test بررسی شده باشد:
system.bat تکیه نمیکنید.