رفع مشکلات اتصال
Wi-Fi، discovery، Protocol 2 و telemetry زنده را با ترتیب ثابت از کنترلر به بیرون بررسی کنید.
مستندات ESPFlight · v1 • مسیر رسمی و تستشده برای v1
# App نمیتواند Drone را discovery کند
برای دیدن همه ستونها، جدول را افقی بکشید.
| بررسی | نتیجه مورد انتظار | اگر ناموفق است |
|---|---|---|
| Firmware Boot | Serial Monitor به Setup completed. میرسد. | پیش از شبکه، مشکل MPU/setup یا power را حل کنید. |
| Wi-Fi داخل Firmware | کنترلر Connected! IP: ... را نشان میدهد یا پس از timeout بهصورت امن retry میکند. | SSID/password در config.h را بررسی و دوباره flash کنید. |
| شبکه گوشی | گوشی روی همان شبکه محلی کنترلر است. | به همان Wi-Fi مورد اعتماد وصل شوید؛ از cellular-only/guest isolation استفاده نکنید. |
| Local peer traffic | دستگاههای شبکه میتوانند همدیگر را ببینند. | guest/client isolation را غیرفعال کنید یا شبکه خصوصی دیگری استفاده کنید. |
| نسخهها | App 1.0.0 + Firmware 1.0.0 + Protocol 2. | پیش از عیبیابی ترکیب سفارشی، مبنای مرجع مستند را نصب کنید. |
# شناسایی انجام شده ولی Link آماده/Telemetry زنده نیست
- 1
کنترلر درست را تأیید کنید
فقط به دلیل نمایش در discovery یک دستگاه را کنترل نکنید.
- 2
Flight Link را ببینید
App v1 باید پیوند را آماده/متصل نشان دهد، نه قدیمی/قطعشده.
- 3
چند مقدار telemetry را دنبال کنید
Signal/system وضعیت باید تکراری بهروز شود. صفحه ثابت قدیمی اثبات اتصال سالم نیست.
- 4
از DISARMED reconnect کنید
در حالت امن بدون ملخ اتصال را ببندید/باز کنید.
- 5
وجود Control کلاینت دیگر را بررسی کنید
Protocol 2 یک control owner فعال دارد؛ client دیگر ممکن است با وجود telemetry مانع ownership کنترل شود.
# مرز شبکه
شبکه محلی مورد اعتماد
Protocol 2 v1 برای UDP discovery از پورت 4210 و برای WebSocket از پورت 81 استفاده میکند. Router/firewall/client-isolation میتواند هرکدام را مسدود کند. این transport برای شبکه محلی خصوصی مورد اعتماد است.